Praktikum Mechatronik (PraMECH) 
Allgemeine Informationen
- Praktikum im Studiengang Mechatronik im SS
- Termin: Do., 13:00 - 17:00Uhr
- Ort: Kursraum 01.025 am LZS (Röthelheim-Campus)
- Zeitlicher Umfang: 4 SWS
- Anmeldung über das zentrale Anmeldetool des Departments EEI: StudOn
- Ansprechpartner: M. Sc. Tobias Rumpel
Inhalt
Im diesem Praktikum entwickelt eine Gruppe Studenten selbstständig einen autonomen Roboter. Das in der Aufgabenstellung beschriebene Problem ist innerhalb eines Semesters zu lösen. Die Gruppe wird vom Lehrstuhl betreut, Konzeption, Konstruktion, Entwicklung von Hard- und Software, Test, Präsentation und Dokumentation ist von der Gruppe im Team zu bewältigen.
Gliederung
Die technischen Aufgabenstellungen sind mit Hilfe der Grundlagen aus Maschinenbau, Elektronik und Software zu bearbeiten. Fachliche Schwerpunkte sind zum Beispiel:
Mechanik
Sensorik
Aktorik
Programmierung
Bei einer Abschlussveranstaltung wird von der Gruppe der autonome Roboter kurz vorgestellt. Neben einer Grundfunktion zum Bestehen, wird die Leistungsfähigkeit im Wettbewerb mit anderen Gruppen ermittelt.
Link
http://www.mechatronik.uni-erlangen.de/
Downloads
Folgende Dokumente stehen zum Herunterladen bereit:
Softwarebeispiele inkl. AVR LZS-Bibliothek
Beschreibung AVR LZS-Bibliothek