Real-World Asynchronous Feedback Modeling

Supervisor: Dipl.-Inf. Gürkan Uygur

Vortragender: Maximilian Hellpoldt

Problemstellung: Um reproduzierbare Bedingungen zu schaffen soll das Bauteilhandling mit dem Epson Roboter durchgeführt werden. Dieser ist ideal für Montage und Bestückungsaufgaben. Außerdem ist es im Reinraum sinnvoll den Menschen als Partikelquelle zu ersetzen.

Problemlösung: Das an unserem Lehrstuhl verwendete Programm CCT soll mit einem Roboter verbunden werden.

Durchführung: Die Ziele sind wie folgt beschrieben:

• Einarbeiten mit CCT und Epson Steuerprogramm RC7+
• Verbindung der beiden Programme über das Lehrstuhlnetzwerk
• Ergebnis an einem Beispiel demonstrieren

Termin: 25.01.2018 15:00 Uhr