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Praktikum Mechatronik (PraMECH) PraMECH-2010

Allgemeine Informationen

  • Praktikum im Studiengang Mechatronik im SS
  • Termin: Do., 13:00 - 17:00Uhr
  • Ort: Kursraum 01.025 am LZS (Röthelheim-Campus)
  • Zeitlicher Umfang: 4 SWS
  • Anmeldung über das zentrale Anmeldetool des Departments EEI: StudOn
  • Ansprechpartner: Wolfgang Sörgel


Inhalt

Im diesem Praktikum entwickelt eine Gruppe Studenten selbstständig einen autonomen Roboter. Das in der Aufgabenstellung beschriebene Problem ist innerhalb eines Semesters zu lösen. Die Gruppe wird vom Lehrstuhl betreut, Konzeption, Konstruktion, Entwicklung von Hard- und Software, Test, Präsentation und Dokumentation ist von der Gruppe im Team zu bewältigen.

Gliederung

Die technischen Aufgabenstellungen sind mit Hilfe der Grundlagen aus Maschinenbau, Elektronik und Software zu bearbeiten. Fachliche Schwerpunkte sind zum Beispiel:

lzs pfeil Mechanik

lzs pfeil Sensorik

lzs pfeil Aktorik

lzs pfeil Programmierung

Bei einer Abschlussveranstaltung wird von der Gruppe der autonome Roboter kurz vorgestellt. Neben einer Grundfunktion zum Bestehen, wird die Leistungsfähigkeit im Wettbewerb mit anderen Gruppen ermittelt.

Link

 http://www.mechatronik.uni-erlangen.de/

Downloads

Folgende Dokumente stehen zum Herunterladen bereit:

lzs pfeil Softwarebeispiele inkl. AVR LZS-Bibliothek

lzs pfeil Beschreibung AVR LZS-Bibliothek

lzs pfeil FAQs LZS Hard- und Software

lzs pfeil Hard- und Softwarehandbuch

 

 

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