Motoransteuerung. Mehr ...
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Funktionen | |
| void | initDCMotorA (void) |
| Initialiserung Motor A. | |
| void | initDCMotorB (void) |
| Initialiserung Motor B. | |
| void | motorAplus (unsigned char pwmValue) |
| Ansteuerung Motor A in positiver Richtung. | |
| void | motorAminus (unsigned char pwmValue) |
| Ansteuerung Motor A in negativer Richtung. | |
| void | motorBplus (unsigned char pwmValue) |
| Ansteuerung Motor B in positiver Richtung. | |
| void | motorBminus (unsigned char pwmValue) |
| Ansteuerung Motor B in negativer Richtung. | |
| void | pwm_timer1_init (void) |
| Initialisiert Timer1. | |
| void | pwm_timer1A_set (unsigned char value) |
| Setzten des PWM-Wertes für OC1A. | |
| void | pwm_timer1B_set (unsigned char value) |
| Setzten des PWM-Wertes für OC1A. | |
Motoransteuerung.
Headerdatei für die die Ansteuerung von zwei Gleichstrommotoren
| void initDCMotorA | ( | void | ) |
Initialiserung Motor A.
Richtet Timer und benötigte Pins für den Motor A ein.
| void initDCMotorB | ( | void | ) |
Initialiserung Motor B.
Richtet Timer und benötigte Pins für den Motor B ein.
| void motorAminus | ( | unsigned char | pwmValue | ) |
Ansteuerung Motor A in negativer Richtung.
Der Motor wird in "negativer" Richtung angesteuert. Positiv ist hier willkürlich für eine bessere Unterscheidung der beiden Drehrichtungen gewählt.
| pwmValue | Aussteuergrad des Motors. Kann zwischen 0 und 255 liegen. Bei 255 liegt annähernd die ungeregelte Spannung am Motor an. |
| void motorAplus | ( | unsigned char | pwmValue | ) |
Ansteuerung Motor A in positiver Richtung.
Der Motor wird in "positiver" Richtung angesteuert. Positiv ist hier willkürlich für eine bessere Unterscheidung der beiden Drehrichtungen gewählt.
| pwmValue | Aussteuergrad des Motors. Kann zwischen 0 und 255 liegen. Bei 255 liegt annähernd die ungeregelte Spannung am Motor an. |
| void motorBminus | ( | unsigned char | pwmValue | ) |
Ansteuerung Motor B in negativer Richtung.
Der Motor wird in "negativer" Richtung angesteuert. Positiv ist hier willkürlich für eine bessere Unterscheidung der beiden Drehrichtungen gewählt.
| pwmValue | Aussteuergrad des Motors. Kann zwischen 0 und 255 liegen. Bei 255 liegt annähernd die ungeregelte Spannung am Motor an. |
| void motorBplus | ( | unsigned char | pwmValue | ) |
Ansteuerung Motor B in positiver Richtung.
Der Motor wird in "positiver" Richtung angesteuert. Positiv ist hier willkürlich für eine bessere Unterscheidung der beiden Drehrichtungen gewählt.
| pwmValue | Aussteuergrad des Motors. Kann zwischen 0 und 255 liegen. Bei 255 liegt annähernd die ungeregelte Spannung am Motor an. |
| void pwm_timer1_init | ( | void | ) |
Initialisiert Timer1.
Stellt den Timer1 (mit seinen beiden "untertimer A und B" so ein, dass an OC1A und OC1B PWM genutz werden kann) Diese Funktion sollte nur benutzt werden, wenn das PWM für eigene Zwecke gebraucht wird. Zur Initialisierung der Motoransteuerung muss die Funktionen initDCMotorA bzw. initMotorB verwendet werden.
| void pwm_timer1A_set | ( | unsigned char | value | ) |
Setzten des PWM-Wertes für OC1A.
Diese Funktion sollte nur benutzt werden, wenn das PWM für eigene Zwecke gabruacht wird. Zur Steuerung eines Motors sollten die entsprechenden Funktionen verwendet werden.
| value | Aussteuerungsgrad der PWM |
| void pwm_timer1B_set | ( | unsigned char | value | ) |
Setzten des PWM-Wertes für OC1A.
Diese Funktion sollte nur benutzt werden, wenn das PWM für eigene Zwecke gabruacht wird. Zur Steuerung eines Motors sollten die entsprechenden Funktionen verwendet werden.
| value | Aussteuerungsgrad der PWM |
1.6.3